研究成果実績

Daisuke Yashiro and Takahiro Yakoh, “Feedback Controller with Low-Pass Filter based Delay Regulation for Networked Control System”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 7, pp. 3744-3752, July 2014

遠山大輔, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, “3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現”, 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 134-D, No. 3, pp. 308-316, Mar. 2014

矢代大祐, 日恵野直, 弓場井一裕, 駒田諭, “むだ時間を有するバイラテラル制御系のマスタ位置制御器設計法”, 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 135-D, No. 3, pp. 268-275, Mar. 2015

Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai, and Satoshi Komada, “Fast Estimation of Environment’s Stiffness for Bilateral Control Systems with Communication Delay”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 6, pp. 422-428, Nov. 2016

米本大輝, 矢代大祐, 弓場井一裕, 駒田諭, “超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計”, 電気学会論文誌産業応用部門誌, Vol. 138-D, No. 4, Jun. 2018

堀智貴,弓場井一裕,矢代大祐,駒田諭,「非反証制御に基づく感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計」,電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌),Vol.137,No.10,pp.1364-1372 (2017)

弓場井一裕,千賀一輝,矢代大祐,駒田諭,「凸最適化による制御仕様を保証する周波数応答を用いた多変数固定構造制御器設計法」,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),Vol.137,No.2,pp.279-287 (2017)

篠田 翔吾,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之,「周波数応答を用いた対角優勢を実現する多変数制御器設計」,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),Vol.136,No.5,pp.650-658 (2016)

Kazuhiro Yubai, Shogo Shinoda, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, “Multivariable Controller Tuning for Suppression of Closed-Loop Interaction Using Frequency Response Data Set”, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol.7, No.2, pp.71-80 (2016)

久保貴之,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之,「周波数応答を用いたH∞ループ整形法における制御器の性能レベルを保証する準最適重みの設計」,電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌),Vol.135,No.7,pp.856-864 (2015)

松尾亮太,弓場井一裕,矢代大祐,平井淳之,「安定性を考慮した非最小位相系に対するデータ駆動型制御器調整法」,電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌),Vol.134,No.12,pp.1802-1808 (2014)

33) 駒田諭, 橋本賢人, 矢代大祐, 平井淳之, “複数座標系間の簡易な変換を用いた筋骨格アームのビジュアルサーボ”, 電気学会論文誌D, Vol. 136, No. 6, pp. 392-398, (2016.6)

32) Tommaso Scaletta, Satoshi Komada, and Roberto Oboe, “Development of a Human Assistive Robot to Support Hip Joint Movement During Sit-to-stand Using Non-linear Springs”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 3, pp. 261-266, May. 2016

31) Satoshi Komada, Shohei Ishida, Daisuke Yashiro, Junji Hirai, and Akinobu Nishimura, “Drawing Methods of Output Force Distribution by Measurement of Sides”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 5, No. 2, pp. 47-52, Mar. 2016

30) 駒田諭, 石田翔平, 矢代大祐, 平井淳之, “コサイン調律に基づく肢の出力分布描画と筋力評価手法”, 電気学会論文誌D, Vol. 135-D, No. 10, pp. 1033-1039, Oct. 2015

27) 奥村文博,駒田諭,平井淳之:「非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御」,電気学会論文誌D, vol.132-D, no.3, pp.340-346, (2012.3)

26) 駒田諭,村上洋輔,平井淳之:「肢の動作中の筋活動レベル制御法の提案とその筋力トレーニングへの応用」,電気学会論文誌D, vol.131-D, no.3, pp.291-296, (2011.3)

25) 灰屋和勇,駒田諭,平井淳之:「腱駆動機構における非線形バネの特性式誤差補償による張力制御」,電気学会論文誌D, vol.130-D, no.6, pp.816-823, (2010.6), 2011年平成23年9月7日, 電気学会産業応用部門, 部門論文賞, 電気学術振興賞 論文賞(平成24年5月24日)

24) Satoshi Komada, Yosuke Hashimoto, Noboru Okuyama, Takashi Hisada, and Junji Hirai : “Development of a Biofeedback Therapeutic-Exercise-Supporting Manipulator,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol.56, no.10, pp.3914-3920, (2009.10)

23) 橋本陽介,久田高資,駒田 諭,平井淳之:「下肢運動療法支援バイオフィードバックマニピュレータの開発」,電気学会論文誌D, vol.128-D, no.3, pp.321-328, (2008.3)