概要

人間と機械の共生を実現する機械システムやロボットには,人間の持つ「判断力」や「学習能力」を備えた知能ロボットや,人が行う危険または,困難な作業を補助してくれる人間支援ロボットなどがあります.メカトロニクス研究室では,人間と機械の共生を実現するヒューマンセントリック(人間中心)なロボット制御技術を開発し,社会に貢献できる機械システムや知能ロボットを創出することを目的としています.

具体的な研究テーマとしては,生体信号を用いたヒューマンマシンインターフェースの開発や人間の力覚・触覚能力を高度化するハプティックシステムの開発などの基礎研究から,手足に障害を持つ方の自立支援や機能回復を目的とした医療・福祉ロボットや,超高齢社会に向けた農作業や家庭での軽作業を一人で行うことができるパーソナルモビリティの開発などの実用化研究までを行っています.

特に産学連携の共同研究には力を入れており,現在,自動車部品などの素形材製造プロセスの最適化や医療・福祉の分野における人間支援ロボットの開発などに関して産学連携プロジェクトチームを形成し,研究を進めています.

今後はさらに,医療・福祉の分野においては,近い将来訪れる超高齢化時代を乗り超えるための医療・福祉ロボット技術の開発,ものづくりの分野においては,世界で勝負できる品質と機能を実現するものづくり支援技術の開発に力を入れて研究を行っていきます.特に,研究室独自の技術である流体挙動最適化技術を,再生医療や創薬プロセスなどの生命・医療の分野やものづくりの基盤技術である製品形状最適化や金型最適設計の分野へ展開し,新産業の創出を目指します.

メンバー

教授

矢野 賢一

准教授

加藤 典彦 (個人ページ

助教

松井 博和

リサーチフェロー

金澤 賢一
川谷 龍勢
熊谷 志子
津田 尚明

研究協力員

大石 武司
桐生 孝宣
林 映二

事務補佐員

熊谷 早織

大学院 博士後期課程(4名)

高木 優斗 《D2》
井高 弘稀 《D2》
伊丹 琢 《D1》
Shen Tian《D1》

大学院 博士前期課程2年(7名)

家喜 湧大
小椋 朝香
勝村 一優
新谷 勝大
宗宮 圭吾
益川 勇貴
楊 来郡

大学院 博士前期課程1年(7名)

市川 智也
大林 宗矢
岡村 大地
高村 幸希
濱口 敦史
松崎 大起
森本 竜弘

学部4年(11名)

尾形 優斗
奥野 斗希也
乙幡 陽太
加藤 庸勝
清水 日之樹
田畑 優祐
續木 竜次
津野 貴哉
東 厚貴
宮脇 優斗
倉本拓実

特別研究学生,特別聴講学生(2名)

Nigel Teo Cheng Long
濯海峰