概要

本研究室は電気モータ技術開発を主軸に,・制御工学・回路工学に取り組んでいるほか,今後は独自のモータ開発や,これらを活かした再生可能エネルギーにも着手していきたい.

現在のテーマは電気モータの特定振動成分の抑制制御や,極低速域まで適用可能なセンサレスモータドライブ,昇圧形や単相‐三相/三相‐単相入出力のマトリックスコンバータ(AC‐AC直接変換器)などについて取り組んでいる.ほかにも横浜国立大学 藤本康孝教授との共同研究の磁気浮上式小型高推力直動モータ(スパイラルモータ)の制御や駆動装置についても研究しており,省電力浮上/直動運動の同時制御設計や,力/加速度センサレス力制御の高精度化,専用駆動回路として複数負荷を従来よりも省半導体化で駆動可能なNスイッチインバータの高性能化などを行っている.

今後はこれらに加えて,有線/無線ネットワークを介したモータの遠隔フィードバック制御などIoTに向けた制御システムを行うほか,独自モータの開発を含めた再生可能エネルギー技術にも着手していきたい.

メンバー

教授

石田宗秋(専門分野:制御工学・電機制御工学)

助教

小山昌人(専門分野:制御工学・電気機器)

 

M2,M1,B4の学生メンバーは下記ホームページを参照.
http://www.cs.elec.mie-u.ac.jp/IshidaLab/member.html